Es la iglesia mas antigua de las misiones Jesuíticas en Bolivia. La misión se estableció en 1691, un arquitecto jesuita suizo la completó en 1752, la iglesia es declarada Patrimonio Cultural de la Humanidad por la UNESCO en 1990.
La iglesia se encuentra en lo que hoy es el Municipio de San Javier provincia Velasco, a 228 km desde la ciudad de Santa Cruz.
